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《三国演义》中刘备自称汉中王以后，把关羽、张飞、赵云、马超、黄忠封为五虎上将。关、张、赵长期追随刘备，武艺超群，战功赫赫，获封五虎无可厚非，马超很多人都说是因为身份关系才入选的五虎，刘备需要他笼络西凉，黄忠和魏延是同时投靠刘备的，入川和汉中之战时也都表现不错，为什么黄忠入选五虎，而魏延没有？

其实从"五虎上将"这个定义来看，很明显是以武力值为标准的，和资历倒是没什么关系，不然马超也不会排在黄忠前面。魏延和黄忠都是在长沙归顺的刘备，论资历比马超老一些，但是论战绩，魏延确实没有太抢眼的表现。

马超曾经打的曹操丢盔弃甲，和许褚战得难解难分，后来和张飞也是斗得旗鼓相当，黄忠在长沙和关羽打的有来有回，箭术超群，兵器上稍弱，定军山上斩了夏侯渊，可以说也是军功卓越。