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周泰曾经和许褚交过两次手，是在《三国演义》第六十一回，曹操兵至濡须，大军被吴军冲退，韩当、周泰两人来攻曹操，被许褚挡住，曹操得以脱身，许褚和二人大战三十合以后退走。这里许褚先退不是打不过韩当、周泰，而是曹军已经败走，他孤身一人掩护曹操撤走以后自然也是退走。几天后曹操再次被韩当、周泰、陈武、潘璋四将带兵攻击，许褚带虎卫军敌住，再次救下曹操。

周泰杀至江边，寻不住孙权，于是冲入乱阵之中，找到孙权后，让他跟在自己身后冲杀。当他再次杀至江边的时候，还是不见孙权。于是又冲入重围，一进一出杀至江边，孙权仍然没能跟上。周泰只好再度杀入，这次他用身体为孙权挡箭，终于在三进三出之后，救孙权突出了重围。后来周泰再次杀入重围，又救出了被困的徐盛。

周泰，字幼平，江表十二虎臣之一。孙策平定江东的时候，周泰与好友蒋钦投入到了孙策军中，后来周泰受到了孙权的赏识，成为了孙权的贴身护卫，在孙权南征北战期间，曾多次救孙权于危难。时曹操有许褚，刘备有赵云，而忠心护卫孙权的便是周泰。