魏延是归降蜀汉的将领，他认为刘备是一个有雄才大略的英主，因此舍命追随，不惜杀死长沙太守韩玄，并逼迫黄忠一起投降刘备。公元211年魏延领兵随大军入蜀，经常立功，所以被备升为门牙将军。据《三国志 魏延传》记载：以部曲随先主入蜀，数有战功，迁牙门将军。

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首先从魏延与刘备的关系说起

众多降将中，刘备最看重的就是魏延，公元219年，汉中大战结束，刘备大胜自立汉中王，此时有一个非常严重的问题，汉中、荆州、益州这些地盘刘备都没有耗费很长的时间，就将这些地盘夺了下来，但应该怎么去选择将军镇守呢？

荆州关羽已经镇守，益州最终是会被作为首府的，自然是刘备引军前往，不少人猜测汉中这么重要的地方，应该由张飞镇守，毕竟这是刘备的三弟，不过最终获得汉中太守职位的人是魏延，由此看见刘备是非常信任他的。

其次来说魏延与诸葛亮的关系

先主去世后，诸葛亮掌控蜀汉的大权，此时魏延已经成为了蜀汉中流砥柱的大将，但诸葛亮一直对其有偏见，据《野史》记载：诸葛亮看到魏延脑后有反骨，认为此人日后必反，所以对他不重用，反之安排了一些闲职给他。

其实历史中的魏延是一个忠勇双全的猛将，各位看客由于《三国演义》的原因，可能对魏延有一些误解，魏延的能力是有的，不然诸葛亮不会每次北伐都带着魏延，并且魏延非常有谋略，次次北伐都请命带兵一万，与诸葛分两路兵马进发最终在潼关会师，像韩信与刘邦一样，但诸葛亮认为这样做法是非常危险，每次都不应允。

据《三国志 魏延传》记载：延每随亮出，辄欲请兵万人，与亮异道会于潼关，如韩信故事，亮制而不许。

此事件足以说明二人之间的关系是有隔阂的，诸葛亮认为这样太过冒险，如若不成北伐之事则成泡影，而魏延则认为剑走偏锋才能取胜，的确蜀汉靠国力与曹魏相抗，蜀汉绝没有可能将曹魏击败。

诸葛亮一生喜欢稳扎稳打，根本不喜欢出奇招，因此二人从性格上本就不和，二人的关系只有上下级，根本不会成为与姜维一样的师徒关系。

在次来说诸葛亮为什么不信任魏延

从上述总结来看，先主是非常信任魏延的，不然不会将汉中太守如此重要的职位交给魏延，而诸葛亮只不过是不喜欢魏延，纵观诸葛孔明一生，对于魏延他是从来没有好感的，杨仪与姜维才是孔明真正看重的人。

自从魏延归降之后，刘备对其的恩宠可以说胜过诸葛亮，但没有诸葛亮就没有建立蜀国的刘备，因此直接导致刘备与诸葛亮的关系变得冷淡，这件事也成为了诸葛亮不喜欢魏延的真正原因。

单从魏延是降将所以诸葛亮不喜欢他，这样的说法是解释不同的，姜维也是降将诸葛不也是对他喜爱有加，并且将自己的必身所学全数交给他，蜀国最终的兵马统领权，也都是姜维。这与诸葛亮的喜爱脱不了干系。

不信任魏延的原因最重要的一点就是由于他的出现，让诸葛亮在刘备心中的位置降低，乃至出现隔阂，其他原因不过是子虚乌有。

既然不得诸葛信任，延何不降魏呢？

延不可能降魏，魏延杀韩玄投刘备是为了寻一位明主，曹操的名声早已坏透，而刘备是以汉室皇叔起兵，与汉室正统的关系密不可分，不可能因为刘备过世，诸葛亮不信任自己而去投降臭名昭著的曹操。

延性情高傲，与关羽的为人大致相同，则一良主侍其一生。只是因为诸葛亮不信任自己而去投降自己的大敌曹操未免有些诋毁自己的名声，戎马一生，最终落得一个"反叛"被杀的下场，真是可悲可叹。

延到死也没有想过降魏，虽然诸葛亮死后有过夺权的行为，但是这些都是一个正常人想要得到地位，诸葛亮的接班人蜀国的大臣都认为是魏延，在政治上他像极了一个孩子，被人摆弄。杨仪勾结蜀汉大臣参了魏延一本，后主便派马岱追杀魏延，最终杀死，并且砍下了他的头，带回成都被杨仪羞辱。

据《三国志 魏延传》记载：平叱延先登曰："公亡，身尚未寒，汝辈何敢乃尔！"延士众知曲在延，莫为用命，军皆散。延独与其子数人逃亡，奔汉中。仪遣马岱追斩之，致首於仪，仪起自踏之。原延意不北降魏而南还者，但欲除杀仪等。平日诸将素不同，冀时论必当以代亮。本指如此。不便背叛。

魏延的本意只是想取代诸葛亮的位置，不去北投曹操，而是回成都就是为了能够夺权，并非想要背叛蜀国。

综上所述魏延绝无反叛之意，看客通过《三国演义》以及诸如此类的野史，认为他生有反骨，日后必反，但他从没有有过想要反叛的一生，不得诸葛信任，但其在追随刘备后备受宠爱，那么魏延还有什么反叛的理由呢？

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