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朱元璋的第十六子朱栴，出生于洪武十一年，生母是余妃，三岁时被封为庆王，十五岁时就藩宁夏，正妃是指挥孙继达的女儿。

朱栴本应驻扎在宁夏镇城，由于当时这里新设立卫所，为保障皇子的安全，朱元璋令朱栴暂时改驻韦州城，以附近地区的租赋供给王府的费用开支。朱栴在韦州住了九年，就藩四年后，开始建造庆王府。建文三年，朱允炆下旨令朱栴迁至宁夏镇城，由于庆王府尚未完工，暂时住在宁夏卫衙署。

永乐年间，朱栴多次向朱棣请求返回韦州，但南迁要求遭到拒绝。朱栴于是陆续扩建王府。宣德初年，朱栴再次奏请仍居韦州，朱瞻基不许。不久，朱栴遭到护卫、宦官的诽谤。宣德五年，朱栴请求入朝遭拒。正统初年，朱栴被宁夏总兵官史昭参奏不法，两年后朱栴请求迁徙封地以躲避史昭，朱祁镇没答应。

朱栴抑郁成疾，数月后病逝，谥号靖，享年61岁。朱栴历经六朝，多次奏请迁往韦州，始终未能如意。朱栴天资聪颖，勤奋好学，学识广博，擅长诗文写作，他撰写的《宁夏志》是宁夏历史上第一部地方志。