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唐高祖武德九年六月初四，唐高祖的次子李世民在唐朝首都长安城发动了历史上著名的玄武门之变，通过这次政变，李世民不仅杀死了大哥李建成和弟弟李元吉，还成功夺得皇太子之位，得到了继承皇位的资格。

李靖和李世民其实也是有过交集的人，李世民曾在李靖危难之时挺身而出，力保李靖，但是即便是这样，李靖也从来算不上是秦王势力方的一员；而太子李建成方呢？更是连交集都没有；那么，李靖自然也就没有参与玄武门之变的理由了。

李世民统治时期，整个王朝最大的祸患非突厥莫属，突厥势力猖狂不已，令李世民头疼得很，有一次，突厥东部内部发生了战乱，而李世民也瞄准了这次机会，命李靖带兵突袭突厥东部，而李靖也靠着非凡的军事才能一举突破了东突厥，为后来降服突厥建立了根本条件。

而后，李靖靠着这次显赫的战功，被李世民频频进封，李世民更是直夸李靖道："李靖品行沉稳，虽不善言辞，然能力却非凡，实乃唐朝之幸也！"

没成想，过了一年，就发生了吐谷浑部落发兵进攻京都的事情，李世民决定给予吐谷浑狠狠一击，而最合适的将领自然非李靖莫属。

经过这次战役，李世民对李靖更加重视了，可以说，李靖的赫赫战功在当时是无人能及的，自然也深得李世民宠信。

但李靖时刻懂得，一个将军功劳越高，危险也就越大。为了保住子孙后代的性命，他一直做事低调，和子孙后代相比这点功劳又算得了什么呢？

贞观二十三年，李靖的病情再次严重恶化，最终不幸去世，得李世民赐号"景武"！