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刘邦决定悬重赏求计，说："我准备拿出关东之地作为奖赏，谁愿去建此破楚大功？"张良说："当今天下，能够驰骋疆场，与项王为敌，助大王破楚的人，只有三人，他们是九江王英布，昌邑人彭越，原大将韩信。英布向来与项王不和，可以利而诱之，威而胁之。彭越助齐反楚，与大王有交往，可以以心结之。汉王大将，只有韩信是真正帅才，可以独当一面，为大王建功立业。大王用关东之地封三人，何愁大功不成。"

韩信、英布、彭越，经张良推荐，成为了刘邦的三大将。刘邦听了张良之计，急寻人去游说英布。随何表示愿去。随何用三寸不烂之舌，策反了英布。刘邦又遣使去请彭越，彭越也表示愿意效力。

刘邦回到成皋养病，传来了韩信攻下齐国，大败楚将龙且的好消息。刘邦忙遣使祝贺，便约韩信率兵会师灭楚。韩信挟功请赏"假齐王"，刘邦感到很气愤，但是由张良、陈平建议，趁机立韩信为齐王，叫他带兵速来灭楚。

汉五年（公元前202年）十月，刘邦派特使令韩信、彭越速带兵前来共攻项羽，亲自率兵东进，到达固陵（今河南太康县西），专等韩信、彭越带兵来会。可是两人杳无音信。项羽听说刘邦毁约进兵，怒不可遏，带兵直扑刘邦大阵，刘邦抵敌不住，后退几十里，损兵折将，心中恼怒不已。

刘邦独坐帐中，与张良、陈平商议："韩信、彭越为何还不领兵到来，令我又遭此惨败？"张良说："我想二人一定是因为大王尚未加封，所以持观望态度。"刘邦不解地说："我已封韩信为齐王，彭越为魏相国，怎么说没有加封？"张良解释说："韩信虽然被封为齐王，但是并非大王本意。魏王豹已死，彭越也望封王。如果把睢阳以北之地直至谷城封给彭越，将陈以东直到海边之地，封给韩信，两人一定火速领兵而至。"