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后人说起五虎将或者五虎上将，大都是指三国时期刘备麾下关张赵马黄五位大将，因为陈寿《三国志》中把五人放在一起列传，所以后人统称五人为"五虎上将"。五人之中关羽、马超、张飞、黄忠四人在刘备进位汉中王时被册封为四方将军中的前左右后将军，赵云则可能是受封为中护军（正史中没有明确提及），不过赵云有一点明显不如其余四人，那就是关张马黄四人在刘备生前都得以封侯（就连黄忠也有一个关内侯的爵位在身），唯独赵云一人未封侯（他的永昌亭侯还是223年刘禅登基后封的）。

蜀汉后期虽然人才凋零，但还是有几位名将的表现可圈可点，以刘禅登基之后来算，如果要挑选五位蜀汉后期五虎将：魏延可比关羽，姜维不输马超，那么其他几位呢？

首先想到的肯定是魏延，魏延和关羽相似点比较多，比如第一，两人是蜀汉为数不多的大将之才，综合能力两人最为全面；第二，刘备时期两个最重要的地方荆州和汉中就是由两人分别镇守；第三，两人性格都比较孤傲，军中人缘也不太好，所以后五虎将中第一人当属魏延无疑！

姜维可比马超：第一，两人出身差不多，都是来自雍凉之地，在羌胡人中影响力不小；第二，两人都是降将；第三，刘备称帝之后，马超官居骠骑将军，因为关羽的原因蜀汉没有设立大将军一职，因此马超的骠骑将军可以说是刘备时期军中最高的职位了。

诸葛亮死后刘禅设立大司马和大将军，姜维是蜀汉第三任大将军，也就是说马超和姜维分别是刘备刘禅时代名义上军职最高之人。

王平和张飞的相似点在于：第一，两人同样作战勇猛；第二，张郃在张飞手上吃过不少亏，后期的张郃在五虎去世之后，蜀汉众将几乎无人是他对手，不过王平却和张郃斗了个旗鼓相当：一次是街亭之战"惟平所领千人，鸣鼓自持，魏将张郃疑其伏兵，不往逼也"；一次是建兴九年（231年）诸葛亮第四次北伐时："九年，亮围祁山，平别守南围。魏大将军司马宣王攻亮，张郃攻平，平坚守不动，郃不能克。"

廖化可比黄忠："蜀中无大将，廖化作先锋"虽然透露出了蜀汉后期人才凋零的无奈，但是也能说明老将廖化的能力，和黄忠一样两人是三国有名的老将代名词，也是兢兢业业的老黄牛，同样的越老越不服输，这几点廖化和黄忠都很相像。

演义中的赵云被强化了很多，他的不少事迹和另外一个人有颇多重叠，此人就是陈到。陈到和赵云在当时是经常被放在一起相提并论的，比如《三国志》记载陈到："名位常亚赵云，俱以忠勇称。"而且赵云曾出任中护军，陈到则出任过护军，两者的职责差不多，都是掌管禁军和负责主持选拔武官。

所以蜀汉后期五虎上将的接班人分别是：张飞接班人王平，黄忠接班人廖化，关羽接班人魏延，赵云接班人陈到，马超接班人姜维。