184年黄巾起义给了刘备建功立业的机会，先后被朝廷封为安喜县尉、下密县丞、高唐县尉、高唐县令等等；投奔同窗公孙瓒之后又出任别部司马、平原县县令、平原国相等职；194年曹操攻打徐州给了刘备机会，徐州牧陶谦先是表刘备为豫州刺史，去世之前又把徐州让给了刘备；196年败给吕布之后刘备投奔曹操被表为豫州牧（这就是刘豫州的由来），199年吕布败亡之后刘备又被朝廷封为左将军。

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201年刘备南下荆州投奔刘表，209年赤壁之战后刘备攻取荆南四郡，刘琦死后刘备领荆州牧，211年入川、214年入主益州，219年拿下汉中自任汉中王，221年称帝、223年病逝白帝城。

刘备的前半生虽然颠沛流离，但也因此认识和举荐了一些人才，这当中刘备至少错过了两位顶级名将：虽和满宠郭淮相提并论，却一生不受重用（只列举和刘备关系莫逆之人，其他和刘备没啥关系的比如太史慈、张辽、文聘等人不算在内，这几个人刘备无所谓错过不错过，因为刘备压根就没机会错过他们）。

牵招

牵招是冀州安平郡人，和刘备是刎颈之交，袁绍入主冀州之后征辟牵招为从事，袁氏败亡之后投奔于曹操麾下，不过因为和刘备的关系，牵招难免被曹氏忌惮，史称：“所交非常，为时所忌”，所以牵招一生大部分时候都是坐镇边疆，牵招任上招抚乌桓、鲜卑又大破轲比能，但也只是官居右中郎将、雁门太守，而且直到魏明帝曹睿时期才被授予关内侯的爵位。

田豫

田豫是幽州渔阳人，他的情况和牵招类似，刘备投靠公孙瓒期间田豫和刘备关系莫逆，刘备对他非常看重，出任豫州刺史的时候刘备曾想让田豫跟他一起去上任，不过田豫以母亲年老需要照顾为由婉拒了刘备，刘备深以为憾：“恨不能与君成大事也！”

公孙瓒麾下人才不多，但田豫却是个中翘楚，不过和赵云在公孙瓒败亡之后追随刘备不同，田豫投靠了曹操，和牵招一样田豫一生大部分时候都镇守边陲而且功勋卓著。

牵招和田豫是曹魏长期镇守边疆的名将，不过和曹魏众多名将相比却声名不显，他们缺的不是能力而是机会，因为对曹氏尤其是曹操曹丕来说这两人和刘备的关系太好了，他们不敢冒这个险，所以把两人安置在边疆，最多也只是让他们偶尔参与对吴作战。

《三国志-魏书二十六》是《满田牵郭传》，分别指的是满宠、田豫、牵招、郭淮四大名将，但田豫和牵招的地位和待遇却比满宠和郭淮差得太远：满宠位列三公、爵位是昌邑侯、食邑9600户；郭淮以征西将军都督雍凉诸军事，最后官居车骑将军，爵位是阳曲侯，食邑2780户。

牵招只是区区一个没有食邑的关内侯，田豫也只是长乐亭侯，食邑只有500户连满宠的一个零头都不到，很显然两人虽和满宠郭淮相提并论，但在曹魏却并不受重用，这一点连陈寿都看不下去了，他在《三国志》中这样点评：

满宠立志刚毅，勇而有谋。田豫居身清白，规略明练。牵招秉义壮烈，威绩显着。郭淮方策精详，垂问秦、雍。而豫位止小州，招终于郡守，末尽其用也。