张辅是靖难之役名将河间王张玉的长子，当朱棣觉得在北平发动叛乱的时候，张辅便跟着张玉一起南征北战。后来，张玉在东昌一战为了挽救被围困的朱棣，而力战而死。

张辅便按照惯例，继承了父亲的职位，继续为燕王朱棣浴血奋战，在接下来的夹河之战、藁城之战、彰德之战、灵璧之战等重大战役中都有所出色发挥。

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等到朱棣入主南京当上了永乐皇帝之后，张辅便被提拔为信安伯，年俸禄一个千石，并给予一张可以世袭和免死的丹书铁券。他的妹妹张氏还在永乐七年的时候，被朱棣册封为贵妃。

在永乐三年的时候，朱棣找来了淇国公邱福和成国公朱能询问当初在大封功臣的时候有没有一些被遗漏的，或者封赏的不妥当的地方。邱福和能都表示，张玉和张辅的功劳都很大，陛下不能他们是外戚，就故意给他们打赏少了。由此，朱棣再将张辅晋封为新城侯，并加禄三百石。

早在建文朝时期，安南陈朝外戚黎季犛篡夺了皇位，并更改了国号为大虞，也就是所谓的胡朝，此后自称太上皇，立其子黎苍为帝。

在永乐二年的时候，黎季犛自称陈朝的皇室已经灭绝干净，自己已经以外甥的身份被群臣推戴成为新的皇帝，并上书朱棣请求册封，将其正式封为安南国王。

不久后，原安南国王的孙子陈天平，从老挝一路逃奔到明朝，来寻求政治庇护，狠狠地打了黎季嫠的脸，但他依旧厚着脸皮，假惺惺的请求其回国。

朱棣派奇遣都督黄中带着五千名士卒送陈天平回去，结果黎季犛直接带人埋伏，直接杀死陈天平和随行的副将薛岩，彻底激怒了朱棣。在同年的九月份当即任命朱能为征夷将军，张辅为右副将军，西平侯沐晟为左副将军，带着丰城侯李彬等十八位将军和数十万士兵，浩浩荡荡地去讨伐安南。

然而到了十月份的时候，身为主将的朱能便突然暴病而死，张辅由此得以转为主将，带着大军，从广西凭祥进军，越过坡垒关，一路来到望祭安南境内山川，并发布了讨贼声明，列举了黎季嫠二十条罪状。

张辅顺利地攻破了隘留、鸡陵二关，然后通过芹站，成功抵达新福，成功击败了安南的伏兵。而沐晟这一边，则带着大军从云南出发，在白鹤一带扎营。

当时安南境内总共拥有东西两座都城，依靠着宣、洮、沲、富良这四条大江来据险厄守，他们在这些大江的两岸立栅，在江面上聚集了很多舟船，还在一些险要地带筑城。城栅桥舰相连长达九百余里，想要凭借此据险来抵御张辅，让明军为之疲惫。

张辅重新福移军三带州，一口气造了很多的船只，准备发起进攻。到了十二月的时候，张辅带军推进到次富良江北一带，先派遣骠骑将军朱荣在嘉林江击败一支敌军，然后和沐晟合军一处，进攻多邦城，而张辅则带军去佯攻他处，以此来麻痹安南军。

在一天夜里，张辅带军越过重壕，用云梯登城，等到号角一吹，万炬齐举，城下军队呐喊而进，成功攻进城中。安南军队带着一大批战象前来迎战，张辅便用画好的狮子蒙在战马上，让骑兵发起冲击，在配合上神机火器的打击，敌军战象瞬间扭头而走，安南军为之大败，成功斩获敌军两名主帅，将江岸边的木栅全部纵火焚烧。

此战获胜后，张辅带着军队一路高歌猛进地拿下了安南的东都，而后派遣别将李彬、陈旭等人也顺利拿下了安南的西都，季犛见大势已去，便索性焚宫室仓库，直接逃亡到海上去，其余州县更是望风而降。

等到第二年春天的时候，张辅派清远伯王友等人渡过注江，接连攻破筹江、困枚、万劫、普赖等寨，斩首了三万七千多人。后又在木丸江击破黎季犛的舟师，又斩首了一万多人，安南军还有无数多人溺死在河流里。

过后，重振旗鼓的安南军由富良江进兵，张辅和沐晟夹岸迎战，柳升等人则率领舟师横击，一下子让安南军陷入了三面夹击窘境当中，成功将其再度击败，斩首数万，整个江面被鲜血给染红了。

张辅乘胜追击，在奇罗海口一带，成功将季犛及其子苍，还有许多文武大臣一并处理，安南由此平定。朱棣很高兴，在当地设立了交阯布政司，得到了府州四十八，县一百八十，户三百十二万。如此一来，已经独立了长达四百多年的安南，再度被并入中原王朝的版图。