受《三国演义》的影响，很多人都对刘备的印象都很差，最典型的就是刘备只会“哭”；那如果刘备真的只会“哭”的话，不说关羽和张飞，最起码诸葛亮就看不上刘备；所以在《三国演义》中，刘备有很多人看不懂的地方，看不懂就对了，因为正史中的刘备，真的无愧雄主的称号。

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刘备小时候就颇为不凡，刘备小时候与同宗小孩在树下玩乐，指着桑树说：“我将来一定会乘坐这样的羽葆盖车。”刘备叔父刘子敬说：“你不要乱说话，让我们一家遭灭门之罪。”后来刘备离家去学习，拜师卢植门下，并与公孙瓒结交为好友，公孙瓒比刘备年长，刘备将公孙瓒视作兄长；这也能理解后来公孙瓒和刘备的关系了。

刘备不怎么爱读书，喜欢狗马、音乐、美衣服。身长七尺五寸，两手下垂等到膝盖，能看见自己的耳朵。不爱说话，能善待下人，喜怒不形于色，喜欢结交豪杰，当地豪侠都争着依附刘备。中山大商张世平、苏双等携千金，贩马来到涿郡，见到刘备，于是给其资助，刘备得以用来集结到很多人。

虽然刘备不读书，但是并不代表刘备能力弱，可能刘备属于那种不读书成绩也照样好的人吧；公元184年，黄巾起义爆发，刘备以军功被封为安喜县县尉，后来，朝廷有令：如因军功而成为官吏的人，都要被精选淘汰，该郡督邮要遣散刘备。

刘备知道消息后，到督邮入住的驿站求见，督邮称疾不肯见刘备，刘备怀恨在心，将督邮捆绑督起来鞭打两百下后，与关羽、张飞弃官逃亡。但是在《三国演义》中，鞭挞督邮的人成了张飞，理由是这样符合张飞粗莽的性格。

之后刘备又经历颇多，最让人影响深刻的就是入住徐州和寄居曹操处；最终刘备还是逃离了曹操，辗转至下投奔了刘表。刘表亲自到郊外迎接刘备，待以上宾之礼，而且还委以刘备守卫荆州北方的重任，驻屯于南阳新野。谁料荆州豪杰都前往归附刘备，引起刘表的猜疑，刘表暗里提防刘备。

公元202年，刘表企图趁曹操北上攻击袁尚的契机，袭取许都，乃派遣刘备领军出击，刘备于是发兵北伐，一直打到叶县，已接近许昌，严重威胁中原安全，曹操调大将夏侯惇、于禁、李典反击刘备，刘备将阵线后撤，选择博望与曹军对峙。

对峙过程中，某日，刘备刻意派出少数军队与夏侯惇交战，并故意败退，而后又烧毁自军营寨。种种迹象使夏侯惇误判刘备无力再战，决定追击，李典劝谏，夏侯惇认为是李典判断有误，故与于禁追击。

然而，当行进至狭窄的林间山道时，刘备的安排的伏兵突然杀出，夏侯惇应对不及，遭伏兵攻击。困难时刻，李典指挥自军人马前往接应，救出了夏侯惇。而刘备由于兵力太少，也选择了退军。

可惜，如果刘备兵力足够的话，取得的战绩想必十分可观，连夏侯惇、李典等人都被刘备击败了；由此可见，诸葛亮选择刘备，是有原因的，刘备缺乏的，是一个堪比荀彧的“王佐之才”，和一点点运气而已；而诸葛亮就是那个能力比得上荀彧的“王佐之才”；而且诸葛亮还给刘备带来了运气。

而且诸葛亮精通奇门遁甲，懂“风水命数”的人，应该都知道“贵人”一说，而诸葛亮推算出，自己就是刘备的“贵人”；也的确，在刘备得到诸葛亮后，时来运转，先是得到荆州，后又得到益州，再北上击败曹操得到汉中；虽然有了诸葛亮这个内政大财，但是刘备麾下能聚集那么多文武大才，与刘备自身的雄才大略和人格魅力是分不开的。