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618年九月，瓦岗军被王世充打败后，秦琼和程咬金投降了王世充，二人都是远近闻名的猛将，王世充对他们也很好，以秦琼为龙骧大将军、程咬金为将军。可是慢慢地二人发现王世充为人阴险狡诈，不像成大事的人，于是就开始商量着换份工作。

秦琼之前曾数次易主，张须陀死后投裴仁基、跟随裴仁基败后投李密，李密败后投王世充，这几次跳槽都是被动的，这次他要主动为自己的将来考虑了。程咬金跟秦叔宝说"王世充器量狭小又喜欢胡说八道，好赌咒发誓，像个老巫婆似的，不是拨乱反正之主"，王世充确实喜欢装神弄鬼的，之前他在军中散播流言，说如果不攻打李密将士就会得疫病而死。两人下定决心，决定阵前投唐。

619年二月，王世充攻打唐朝的新安，秦琼和程咬金也在战阵中，瞅准机会带领亲信数十人策马向西一百步，对王世充说"我们承蒙王公以礼相待，本来该报效于你，可是你生性猜忌，又喜欢听信谗言，不是我们托身之所，就此别过了"。因为这二人打架实在太猛了，王世充忙着对付唐军，也不敢追。

投奔唐朝之后，李渊让他们去秦王府任职，李世民此时正在长春宫（今陕西大荔县)，正准备对王世充作战，知道他们来了十分高兴，让秦琼做马军总管，程咬金任左三统军。从此二人跟随李世民东征西讨，立下了赫赫战功。

参考文献：《旧唐书》