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中国在火器研发和使用的历史可以说是一言难尽，一方面我们在研发上走了弯路，造成了近现代的落后；另一方面因为火器使用经验丰富，早在明朝就普及了"三点一线"射击方法，可不是现在那些举着AK把火器当音箱的族群。

在英国人用长弓手教训法国骑士时，明朝就已经生产出了10万以上的火器，热兵器比例超过了百分之十。明军用火绳枪和海盗PK时，英国人还在因为是否使用火绳枪争论不休，他们要到1596年才装备火绳枪。所以在火器的使用方法上，明朝可不落后，有很多成功范例。

在火力投射技能上，明军火器使用人员早就普及了可以轮流发射、轮流装填的技能。在火力轮流射击上流派还不少，俞大猷自己就创造出了两种经典战术--三叠势和夺前蛟势。三叠势的操作是：一纵队十五人,分为前、中、后三伍,每伍五人；每伍两排，第一排为二人，第二排为三人；开战时每伍的第一、二排一起发射，进行轮番射击和肉搏进攻。夺前蛟势则让士兵按照一纵队五人进行组合，一 字排列。第一人射击后，第二、三、四、五人向前射击，这种战术和清军鲍超的战法类似，好处是可以在轮番射击的同时进攻敌人。明军还有火器投射战术还 OK有"连环枪式"，三个六人小组前后重叠而成；每六个人小组向敌纵列为两行，每行三人；每并列的两人为一伍；战斗时，前一伍取卧姿，第二伍取跪姿，第三伍取立姿，全组三伍轮流射击，形成连绵不断的火力。