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刘备取下汉中，手下众人强烈要求他自立为王，刘备也正有此意，主仆一拍即合，于是做了汉中王。

刘备知道，众人跟着自己多年，都是为了功名，自己做了汉中王，也就可以名正言顺地对部下进行封赏。五虎将分别是关羽张飞赵云黄忠和马超。为了这个名号，关羽还差点儿撂挑子不干，觉得跟黄忠这样的老兵出身的在一起丢人。幸亏诸葛亮叫人带一封信去安慰，这才避免了一次大事件。

五虎将各有特色，俗话说虎父无犬子，可惜，用在这几个人身上，却明显不合时宜。我之所以这么说，是有根据的，首先，我们来看看关羽：关羽的亲儿子关平一同被东吴拿住砍头，关键时候他没能挺身而出，救出自己的父亲。

二儿子关兴在荆州被破时，缩头不出，被投降的廖化暗中送出荆州，背着母亲从山路逃回成都。刘备看他可怜，给了他一个官职。刘备死后，关兴跟随诸葛亮北伐，小心眼子，与同样是官二代的张苞争功，错失战机，浪费了不少机会。最终因病而死。据说是小心眼儿多疑，总怕别人说他仗着父亲的名声。

张飞的后代，只有一个张苞，还能拿的出手，张苞在三国演义小说中，勇猛无比，颇有张飞的风格，立了不少战功，只可惜因为轻敌冒进，中了对方的计谋，坠山而死。实际上，张飞的后人中张苞并不能打，在战场上也只是一个副将的角色。

赵云的两个儿子，弃武从文，一生没上过战场。黄忠无子。马超早死，家人都被曹操杀了。所以，五虎将中，勉强有点战绩的，只有张飞的儿子张苞。张苞之所以名声比较大，因为他是刘禅的大舅哥。