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琅琊阳都人诸葛亮寄居在襄阳隆中，经常把自己比作管仲和乐毅，但是当时的人们并不承认，只有颍川人徐庶和司徒崔烈的儿子崔州平认为的确如此。刘备屯住新野时，礼贤下士，寻求良辅。在司马徽和徐庶的荐举下，刘备到襄阳隆中，拜访诸葛亮。

西汉中山靖王刘胜的后裔、涿郡人刘备，幼年丧父，家境贫寒，和母亲一起靠贩卖草鞋为生。刘备身材高大，双手自然下垂时可以超过膝盖，耳朵很大，连自己都能看到。他胸怀大志，喜怒不行于色。刘备曾经和公孙瓒一起在卢植门下学习儒家经义，因此就投靠公孙瓒。公孙瓒派他和田楷夺取青州，建立了战功，被任命为平原相。刘备年轻时与河东人关羽、涿郡人张飞交情深厚，于是委任他们两人为别部司马，各自统领部队。他与这二人同床而眠，情同手足，但是在外人面前，关羽和张飞二人整天站在刘备身边充当侍卫。

刘备在荆州时，向襄阳人司马徽询访人才。司马徽说：“一般的儒生与修士，怎么能认清时务？能认清时务的，只有俊杰之士。襄阳自然有卧龙与凤雏。”刘备问是谁，司马徽说：“就是诸葛亮和庞统。”颍川人徐庶在新野县见到刘备，刘备十分器重徐庶。徐庶对刘备说：“诸葛亮就是卧龙，将军愿意见他吗？”刘备说：“请你和他一起来。”徐庶说：“这个人只有你去拜见他，不能召唤他来。将军应当屈驾前去拜访他。”

于是刘备前去拜访诸葛亮，一共去了三次，才见到诸葛亮。刘备对诸葛亮说道：“汉朝王室已经败落，奸臣窃权占据朝政大权，我自不量力，打算为天下伸张正义，但智谋短浅，以至于遭受挫折，才落到今天这个田地。但是我的雄心壮志仍然没有停止，你认为应当如何去做？”诸葛亮说：“如今，曹操已经拥有百万大军，挟持天子以号令天下诸侯，与此人争锋确实不可。孙权占据江东，已经三代人了，地势险要，民心归顺，贤能人才都为他效力，可以和此人联盟，却不能算计他。荆州地区，北方以汉水、沔水做屏障，南方直通南海，东边连接吴郡、会稽，西边可以通到巴郡、蜀郡，正是用武之地，但主人刘表却不能据守，这大概正是上天赐给将军的资本。益州四边地势险峻，当中有沃野千里，是天府之地，而益州牧刘璋昏庸无能。北边还有张鲁相邻，虽然百姓富足，官府财力充足，却不知道珍惜，智士贤才都期盼能有一个圣明的君主。将军既是汉朝王室的后裔，以信义闻名天下，如果能占有荆州与益州，据守要塞，安抚戎、越等族，和孙权结成联盟，对内修明政治，对外观察时局变化。这样，就能建成霸业，复兴汉朝王室了。”刘备说：“很好！”从此，君臣二人倾尽全力匡复汉室。

“诚能动人，至诚可以胜天。”刘备三顾茅庐请诸葛亮，就是典型一例。诸葛亮被刘备的真诚所感动，鞠躬尽瘁，为辅佐刘备成就大业付出了一生的心血。诸葛亮之所以如此，是刘备真诚所致。