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献帝建安二十二年（公元217年），刘备亲率主力进攻汉中，法正作为大军的主要谋士参与。战争开始初期，刘备派出张飞、马超、吴兰等将领屯兵下辨，曹操派遣曹洪与曹休、辛毗前去抵御。此时镇守汉中的夏侯渊调整了汉中地区的部署，派出大将张郃屯兵广石，自己驻防阳平关，与张郃成犄角之势。

同年三月，曹洪打败张飞，斩杀吴兰，夏侯渊麾下的大将徐晃击败陈式，取得了汉中争夺战的初次胜利。战争规模随即扩大。刘备一方面加紧汉中的进攻部署，一方面从益州调兵增援汉中前线。曹操在得知汉中战事吃紧后，唯恐汉中有失，也于当年九月率军来到长安，作为夏侯渊大军的后援。

献帝建安二十四年（219年）正月，刘备军队从阳平关南渡沔水，在阳平关东南方的定军山扎营，与夏侯渊大军对峙。两军展开激战。刘备命人连夜进攻，在夏侯渊军队镇守的走马谷大营之外十五里处的防御阵地上进行突破。

夏侯渊命令张郃守卫东围，自己负责南围。激战中，刘备的军队对张郃防守的东围地区发动猛攻，张郃战事不利，向夏侯渊求援，夏侯渊从南围自己的阵地上挑出一半兵力增援张郃，没想到此举立即被法正发现。

法正随即向刘备建议：立即向兵力薄弱的夏侯渊发动突然袭击。刘备采纳了法正的建议后，进攻重点转向夏侯渊的南围。早已蓄势待发的黄忠开始出击。黄忠所部金鼓齐鸣、杀声震天，立即从走马谷中冲出，向夏侯渊发动突袭。夏侯渊猝不及防，被黄忠杀死。不仅如此，黄忠还斩杀了曹操任命的益州刺史赵颙等人。定军山一役，刘备军队取得了决定性的胜利。

夏侯渊被杀之后，曹操亲自率军来到了汉中前线。在法正的谋划下，刘备大军有条不紊组织防御，让曹操头痛不已。面对曹操这个自己从未战胜过的对手，刘备第一次充满了必胜的信念。《三国志•先主传》载，刘备说了这样的一句话：“曹公虽来，无能为也，我必有汉川矣。”简言之就是四个字：我赢定了！

参考书籍：《三国志》