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魏延提出了子午谷奇谋：效仿韩信"明修栈道，暗度陈仓"之计，魏延亲自率领五千精兵从子午谷快速赶到长安，一举拿下长安和潼关，而诸葛亮大军出斜谷进兵长安、潼关，两军异道会师于潼关。魏延此计虽然十分凶险，但如果成功了，那自然是大功一件，可以早日收复中原；如果失败了，也就是损失五千兵马和一员大将。两相对比，其实还是可以用的，但诸葛亮用兵谨慎，不愿冒险，因此没有采用。

魏延的建议，实质上就是自己占领潼关，堵塞曹魏的增援通道。而诸葛亮率领主力，占领关中地区，然后和魏延会合。这样，魏延的主要目光是盯在关中一带。诸葛亮的分兵只是一种佯动，魏延的分兵则是穿插分割。所以，诸葛亮的那种分兵在战场上没有起到实质性的作用。而且还被对手轻易识破，打了败仗。

蜀汉的一万精兵从子午谷进军，突然出现在曹魏的长安城下，逼迫曹魏的守将望风投降。然后蜀汉的军队抵挡住曹魏的援军，诸葛亮趁机夺取凉州地区，最后诸葛亮和魏延的军队挥师东进，一举攻占关中地区，进一步一统天下。诸葛亮不采用魏延的建议，并不是诸葛亮一意孤行，而是因为魏延的建议太过于危险。刘备将蜀汉的江山托孤给诸葛亮，诸葛亮不敢让江山毁坏在自己的手中。魏延作为一个蜀汉的大将，他考虑的只是如何战胜曹魏，并没有考虑战败后的后果。