自行迫击炮在今天已经越来越受欢迎了，比较有名的当属芬兰的阿莫斯系统，迫击炮在现代科技的加持下精度有效提高，同时它还有射击频率高、弹道弯曲的优点，很适合作为地面部队的重火力支援武器，英国的AMS（Armoured Mortar System）120毫米迫击炮系统就是早期的现代化模块。

AMS系统在1985年开发，由英国皇家军械和另外一家公司联合研制，按照设想它将是一款模块化设备，可以安装在合适的载具上变成自行式重武器。

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AMS系统是一座双人武备炮塔，重2.8吨，多面形的炮塔采用焊接钢装甲保护，装甲厚度只有几毫米，正面装甲带有较大倾斜角，防御力并不强。

作战武器为一门后膛装填的120毫米迫击炮，火炮身管倍径25，安装液压后坐系统，火炮后坐行程0.6米，炮塔可以360°水平旋转，火炮俯仰角度在-5°~80°，可以充分发挥火炮的曲射优势。火炮可使用的弹药有榴弹、照明弹、烟雾弹、火箭增程弹以及制导弹药，其中火箭增程弹可以将射程增加到12千米，制导弹药可用于反装甲，最大射程8千米，对均质钢装甲穿甲深度700毫米。

系统可以携带40发炮弹，如果载具空间足够应该也能额外携带备用弹药，火炮持续射击时射速为4发/分钟，或以8发/分钟的射速短时间爆发射击。后来欧洲开发出一种高爆反坦克弹药，它有70毫米的破甲能力，AMS应该也能发射。此外该系统具备平射能力，紧急时候可以近战，有专门的直瞄设备。副武器安装在炮塔顶部，为一挺7.62毫米机枪或12.7毫米重机枪。

火控系统融入了GPS定位系统、炮塔姿态传感系统等，计算机可以同时定位多个目标并进行相应的计算，载具进入阵地后可以在1分内完成开火和撤离，几轮输出后快速转移打击下一个目标，从而有效避开敌方的反制措施。

设计师最初在M113履带式装甲运兵车上进行实验，在1995年获准量产，不过此时的系统改为安装在瑞士“食人鱼”8×8轮式装甲车上，底盘性能可靠，具备两栖行驶能力。

后续还开发了AMS 2系统，其实是一种升级版，更新了炮塔内的电气系统，火控系统反应更快，平射距离1200米，它还能通过安装附加装甲模块提升防御力。

安装在“食人鱼”上的AMS迫击炮系统使用者只有沙特阿拉伯和澳大利亚，总数量较少，其中沙特获得73辆，澳大利亚只有20辆。或许是销量不怎么好，公司在本世纪初已经关闭了生产线。