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公元前683年，宋国为了报仇，攻打鲁国。鲁庄公亲自带兵应战，趁宋军还没有列好军队攻击宋军，毫无悬念，宋军又失败了。

这一战，鲁庄公用自己的金仆姑箭射中了宋国的大夫南宫长万，庄公的车右歂孙生活捉了他。后来宋国请求交换俘虏，南宫长万回到了国内。宋闵公于是便开玩笑似的嘲笑南宫长万，说：“原来我还很敬重你，但今天你成为了鲁国的俘虏，从此以后，我就不会再敬重你了。”

南宫长万不认为是玩笑，而觉得这是耻辱。于是，第二年，公元前682年秋天，在蒙泽杀死了宋闵公。刚出门口，遇到了仇牧，举手一掌便将仇牧杀死。出了宫，遇到了太宰华父督，又把华父督杀死。拥立公子游为国君。

勇猛的南宫长万

遭此内乱，众位公子纷纷出奔，大部分奔往萧地，公子御说奔往亳。儿子南宫牛、手下猛获率兵围住了亳，想要抓住御说。

十月，萧邑大夫大心以及宋戴公、宋武公、宋宣公、宋穆公、宋庄公的后代公族率领着曹国的军队攻打南宫牛等，交战之时杀死了南宫牛，在国都杀死了子游，拥立御说做国君，就是宋桓公。猛获逃往卫国。南宫长万逃往陈国。南宫长万力大无穷，耐力十足，看到形势不对，将母亲放在马车上，亲自拉着马车，一天便赶到了陈国。

古代马车

宋国请求卫国交出猛获，卫国想要拒绝。大夫石祁子说：“不行。天下的罪恶都是一体的，相通的。他在宋国作恶，我们却保全他，有什么好处呢？得到一个人，却失去了一个友国，帮助邪恶的人，放弃和邻国的友好睦邻关系，这并不是一个好的计谋。”卫国人便把猛获交给了宋国。

宋国也请求陈国交出南宫长万，并且送给了陈国金银玉器。陈国便让美女陪南宫长万喝酒，趁他喝醉了以后，用犀牛皮把他裹住，并紧紧地绑住。酒醒了以后，他便用力挣扎，到了陈国，竟然手脚都挣脱开了，犀牛皮都被他弄裂了。

宋国人将猛获和南宫长万都剁成了肉泥，并做成了肉饼。