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汉高祖刘邦的父亲人称“刘太公”，太公为“他人之父”的尊称。只有儿子混牛逼了，老子才能被尊称太公，如果儿子不牛逼，老子只能被称为刘叟，即刘老头。刘邦是沛县丰邑一霸，人见人怕，所以老子被尊称为太公。

刘太公名煓，字执嘉。煓，读 tuān，意为“火炽盛”。执嘉意为手持一样美好物件。相传刘太公的母亲“梦赤鸟如龙，戏己，生执嘉”。一只红色的如龙一样的鸟调戏刘邦奶奶，然后生了刘邦爸爸。可见刘太公不是一般人。

刘邦从小不干正事，每天赌钱喝酒泡妞打架，四十多岁还是光棍一条，是个典型的败家玩意，被刘太公大骂不如老二刘仲能置办家产。其实刘太公也好不到哪儿去。他“平生所好皆屠贩少年，酤酒卖饼，斗鸡蹴踘，以此为欢”，刘邦当了皇帝，尊他为太上皇，还给他盖了一座宫殿，名叫栎阳宫。但是刘太公每天“凄怆不乐”。刘邦悄悄派左右一问，原来刘太公一辈子逍遥惯了，不胜孤独寂寞。于是刘邦将刘太公的儿时伙伴全部请到长安，每天陪着刘太公喝酒解闷。

正因为刘太公生的奇人异象，所以当他在一个雷电交加的傍晚，看到老婆刘媪躺在山坡上，一条赤龙爬在老婆身上，没多久生下刘邦，并不感到惊奇。都是过来人，没啥了不起。

媪是“他人之母”的尊称，与太公相对。孟康曰：“媪，母尊称也。左师谓太后曰‘媪爱燕后贤长安君’。”当然这里是特指，正常情况下，文颖曰：“幽州及汉中皆谓老妪为媪。”韦昭云：“媪，妇人长老之称。”就是说，那些身份尊贵的老太太被称为老媪。由于刘邦混的牛逼，所以母以子贵，母亲也跟着沾了光。

刘邦老母姓王，名含始，刘邦初起兵时不利，遭到老乡雍齿的背叛，仓皇逃离家乡，母亲年老体衰，惊吓过度，不幸去世，后被刘邦追封为“昭灵皇后”。

刘邦虽然说“吾以一介布衣，提三尺剑取天下”，但是老刘家也是先前阔。刘家祖上为陶唐氏，陶唐就是尧帝。陶唐有个后人，名叫刘累，学的一手“扰龙术”，扰是蓄养的意思。时为夏朝，皇帝叫孔甲，喜欢祭祀鬼神，天降雌雄两条龙，孔甲不会养，刘累毛遂自荐，于是得到重用，被封为诸侯。后世几经波折，战国时，刘邦的爷爷被魏王封为丰公，丰为邑，也就是小县城。古代大县为县，小县为邑。也就是说刘邦爷爷是个小县城一把手。秦灭魏，刘太公回家种了地，生了三个孩子，老三刘季不事生产，只好游侠，终成大业。