宣德七年，宣宗皇帝朱瞻基在自己的内宫中阅读了，由行在户部尚书黄福所上奏的《漕事便宜疏》，里面详细论述了当天朝廷在漕粮运输方面所存在的诸多弊病，比如：给农民都负担过重，还严重耽误了农民的正常农作活动等等。

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朱瞻基在看到这篇奏章后，醍醐灌顶，为之一惊，马上出示给大学士杨士奇来看，表示：“尚书黄福智虑深远，如今满朝公卿之中，又有谁能够与之比较的？”

杨士奇对此表示：“黄福最初是被太祖皇帝所发掘出来，是一个正直明果，一心为国家办事。在永乐年间的时候，还负责去管理交阯，将当地打理得井井有条，深得交民的爱戴，其所获得的政绩，确实是满朝公卿所难以企及的。”

“今年的黄福已经足足有七十岁了，作为一个四朝老臣，依旧还是在不分辛苦、不分日夜地奔波，而且很多比较年轻的后进官员，却依旧坐在高堂之中，休闲地处理了各种公事。让一个七十岁的老臣依旧这么敬业辛劳，这不符合朝廷所推举的优老敬贤之道。”

朱瞻基认为杨士奇说得很有道理，感慨地表示：“要不是你的这番话语，我都不会注意到这一点！”

杨士奇进而表示：“南京是国家的根本重地所在，当年仁宗皇帝就以皇太子的身份，在那里进行监国的。黄福是一个老成忠直的大臣，无论事情的缓急如何，他都能够如实应对。”

朱瞻基再度表示同意，并在第二天的时候，让黄福去南京那边当官，比在北京当官轻松许多，是一个适合老臣养老的地方。等到第二年的时候，便将其任命去兼掌南京兵部。

英宗皇帝朱祁镇继位之后，给黄福加少保，并让其参赞南京守备襄城伯李隆机务。有明一代，留都文臣参机务的惯例，就是从黄福开始对的。李隆在担任南京守备期间，多次咨询黄福是意思，让南京城为之政肃民安。黄福最终于正统五年正月去世，享年七十八岁。

黄福在南京掌管兵部的时候，有一次兵部侍郎徐琦出使安南回国，并到南京去看望黄福，同时还带着一个安南使节。

徐琦指着黄福询问安南使节是否认识眼前的这个人。对此，安南使节直言表示：“即便是安南的草木，也知道皇福的大名，我怎么会不认识呢？”

由此可知，黄福在管理安南期间，所做的惠民政策，让其名字深深地铭刻在安南人民的心中，久难忘怀！