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第一，赫图阿拉城，即今天的辽宁省抚顺市新宾县，又被称为兴京。赫图阿拉始建于1603年，大体分为内外两城，内城由努尔哈赤与亲族居住。外城为亲信与守备力量居住。1616年，努尔哈赤登基汗位，建立了金（史称后金），定都于此。

第二，辽阳城，位于今天的辽宁省辽阳市地界，又被称为东京。1921年，努尔哈赤经过三天三夜的激战后，攻下辽阳城，便迁都于此。并在东太子河东岸修建了新都。

第三，盛京，即今天的沈阳。辽阳城仅仅做了四年时间的都城后，1625年，努尔哈赤便又迁都沈阳中卫，并开始修建了皇宫。即今天的沈阳故宫。沈阳故宫主要是努尔哈赤与皇太极，两代君主的住所与办公之地。其建设过程经历了努尔哈赤、皇太极、乾隆三个建造时期，一共历时158年。盛京在满清人心中的地位很高，入关以后，有多位皇帝在东巡时，将其作为驻所。

第四，紫禁城，即今天的北京。1644年，清顺治元年，满清军队在明降将吴三桂的带引下，进入山海关，击败了李自成，成功问鼎权力中枢。并正式迁都于此。