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公元前154年，汉景帝力主削藩，侵犯了其他诸侯王的利益，吴王刘濞联合六位诸侯王，举七国之力起兵反叛，兵锋直指长安，史称“七王之乱”。

面对这种情况，其他的诸侯王皆在观望，不愿惹火烧身，既不帮汉景帝，也不帮七王，但却唯有梁王刘武力挺汉景帝，率兵死守梁都睢阳。

守城本来处于有利地位，加上刘武用兵得当，他以一国之力拖住了七国大军，最终等来了朝廷援军周亚夫，并与周亚夫前后夹击，攻灭了七国之兵。

那么梁王奋不顾身，举一国之力死守睢阳，抵挡叛军的理由是什么呢？

梁王刘武与汉景帝刘启实际上是同父同母的亲兄弟，他们的母亲都是窦太后，而且，刘武作为窦太后的小儿子，极受窦太后疼爱。

汉景帝继位不久后，曾在一次宴会上说自己千秋之后，会把皇位传给刘武，于是自此后，刘武把这句话当真了，真以为刘启会把皇位传给他。

平定七国的功劳，加上母亲窦太后的宠爱，刘武的地位相当的高，汉景帝废除太子刘荣后，窦太后还劝汉景帝让刘武成为皇位继承人。

但大臣们和袁盎等都纷纷劝阻汉景帝，不可将刘武定为继承人，加上汉景帝本人不一定愿意，于是窦太后也没再强求。

之后刘武知道自己继承皇位无望，对袁盎等大臣十分记恨，暗中派人刺杀这些大臣，但事情败漏，汉景帝虽宽恕了刘武，但兄弟俩的感情慢慢疏远，直到病死，刘武也没能看到继承皇位的希望。