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梁山好汉中有一位的出场被朝廷寄以厚望，由于是请他救火，基本对他有求必应。事实证明他一出马的确对梁山来说是噩梦一般，梁山泊在他的攻击下几度告急，幸得金枪手帮助梁山才得以翻盘。他就是名将之后"双鞭"呼延灼。

呼延灼是宋朝开国名将铁鞭王呼延赞的嫡派子孙，祖籍并州太原(今属山西太原)，原为汝宁郡都统制，善使两条水磨八棱钢鞭。当时梁山军队攻陷了高唐州，令朝中震惊，太尉高俅向宋徽宗推荐呼延灼为征寇大将，高俅之所以推荐他，是因为他是名将之后素有威名，并且手下精兵良将很多，在面见天子前高俅甚至主动提出给呼延灼最好的后勤供应，也就是说要人给人要装备给装备。

呼延灼大喜，于是要了铁甲三千副，熟皮马甲五千副，铜铁头盔三千顶，长枪二千根，滚刀一千把，弓箭不计其数，火炮铁炮五百余架。另外呼延灼向高俅要了两个得力助手：第一位为陈州团练使，姓韩，名滔，原是东京人氏，曾应过武举出身;使一条枣木槊，人呼为百胜将军，此人可为正先锋。又有一人，乃是颍州团练使，姓彭，名屺，亦是东京人氏;乃累代将门之子;使一口三尖刃刀，武艺出众，人呼为"天目将军"，此人可为副先锋。

高俅满足了呼延灼所有的要求，带他面见皇上。天子见呼延灼一表非俗，龙颜大喜，御赐他踢雪乌骓宝马，那马浑身墨锭似黑，四蹄雪练价白，因此名为"踢雪乌骓"，可日走千里夜行八百。呼延灼被皇帝和高俅如此看重使得朝野震惊，他带着豪华装备的骑兵团，运用拿手的连环马战术，使得梁山军马折损过半，梁山危在旦夕。

关键时刻吴用指派汤隆、时迁及乐和用计赚来"金枪手"徐宁，教授梁山军队使用钩镰枪，大破"连环马"，正先锋韩滔遭擒，呼延灼败阵而走，只身逃往青州投奔知府慕容彦达，不料投身青州途中又被盗走了踢雪乌骓，使得呼延灼万分狼狈。

来到青州后，慕容知府请呼延灼助其将二龙山、桃花山、白虎山的贼寇剿尽，方肯替其向朝廷保奏免罪。呼延灼于几场战役中大败周通、李忠、孔明等人，又与鲁智深、杨志交手，不分胜负，双方僵持不下。后来孔亮到梁山请宋江引军来援，吴用设计引呼延灼落入陷坑中活捉，在宋江的苦苦劝导下，呼延灼决心帮助宋江实现招安，变相完成剿灭梁山的任务。于是正式归顺梁山，重获踢雪乌骓 ，随后献计攻破青州。

呼延灼加入梁山后，位列天罡星第八位，上应"天威星"，为梁山第八把交椅，被封为"马军五虎将"之第四位。梁山受招安后，随宋江征讨辽国、王庆、田虎、方腊，战功卓著。平南归京为少数幸存将领之一，被授御营兵马指挥使，每日随驾操练。也就是成为了皇帝行营守卫首领，他也是梁山好汉中唯一被朝廷重用的人。直到靖康之乱，呼延灼老当益壮，领大军破金国四皇子金兀术，出军杀至淮西，战死在抗金战场上。

呼延灼可以说是梁山好汉中真正从朝廷中来复归朝廷中去的将领，虽然中间无奈落草梁山，但秉承着被招安重归朝廷的夙愿，他成功实现了效忠皇帝为大宋战死沙场的心愿，没有辱没名将之后的名声，这是其他名门之后的梁山好汉所没能做到的。