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魏延是蜀汉后期第一大将，无论是武力值还是综合的军事能力，在三国后期都罕有对手。题主的问题是魏延单挑五虎上将，应该是基于演义来说的。

可以明确的回答，在演义的体系中，魏延单挑五虎中的任何一人都毫无胜算，但是五虎也很难在三十合内击败魏延。

根据民间流传甚广的“三国二十四将”诗：

一吕二赵三典韦，四关五马六张飞， 黄许孙太两夏侯，二张徐庞甘周魏，神枪张绣与文颜，虽勇无奈命太悲，打末邓艾与姜维。

魏延与庞德、甘宁、周泰等人在一档，位列第19，客观的说这个排名还是很合理的。魏延虽勇，而且从赤壁之战前一直活跃到诸葛亮去世，期间斩将不少，但大多是无名之辈，而且在多次和一流、超一流斩将的交手中大多是不分胜负。

另外魏延也缺少能够证明其武力的巅峰之战，像关张赵马黄均有让人记忆深刻的单挑大战。魏延令人记忆比较深刻的也就是和文聘大战数十合，十合内击败马岱，突然现身斩王双。

不过魏延十合内击败马岱这个战绩算是魏延实力最好的凭证，马岱在败给魏延不久也曾和张飞交手，差不多也是十合内速败。有马岱做参照，充分说明魏延虽不及张飞悍勇，但双方的差距并不大。

综上所述，魏延在三国武将中实力算是一流，但是和超一流的五虎有差距，单挑的话魏延估计可以撑到30和，但是以魏延的综合实力，应该可以全身而退。