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诸葛亮要北伐，就少不了蜀国的将领们出力。只不过，当刘备死后，原先的五虎上将，已经老的老，死的死，蜀国将才凋零，因此，原先被关张赵马黄压制了光芒的魏延，作用开始凸显出来，成为了诸葛亮北伐必不可少的一名统兵将领。

所以诸葛亮生前，关于魏延的安排一直是他在思考的问题。东吴的孙权也看得很明白，他说："杨仪、魏延，竖牧小人也......若一朝无诸葛亮，必为祸乱矣。"《三国演义》里，魏延就被刻画成一个完完全全的小人形象，诸葛亮一死，他立马犯上作乱。

诸葛亮的意思是，让魏延断后，他要是不走，随他去。看起来，魏延好像还挺自由的，但诸葛亮难道没考虑到每个人的性情吗？杨仪与魏延交恶已久，两人势同水火，魏延被如此对待，怎么会不恼怒？杨仪看到这个机会，怎么会不对魏延下手？

魏延被大军放弃了，杨仪等人带军返回蜀国去，魏延大怒。他没有选择投降魏国，一心追赶大军，打算杀掉杨仪，出一出心中的恶气，而杨仪抓住机会，与马岱联合除掉了魏延。在此之前，两人都曾经向刘禅告状，声称对方谋反，刘禅最后选择了相信杨仪。

其他的还有姜维九伐中原，耗尽了蜀国的财力人力；宦官黄皓乱政，搅得蜀国朝堂乌烟瘴气等。这些事情，诸葛亮生前怎么没有考虑到，单单想到了一个魏延呢？魏延一死，蜀国非但没有保住平安，看起来，好像更乱了呢。