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M29“灰熊”步兵战车是星联海军陆战队近30年间使用的标准“战场出租车”。该车是可靠的装甲战斗载具和运输车。虽然它在长期星系行动中表现出色，但它缺乏在第一次接触战后从神堡理事会获得的技术，因此它过大的体积和重量使它难以在未改装的货舱中运输，不能在星联不断扩大的势力范围内快速部署。为此星联又设计了M35 "Mako"步兵战车。

M29的长度比M35长几米，如果不计天线和炮塔，车体高度两者大致相当。该车可运载6人(含司机)。司机、天线和发动机在一个隔舱，电池在前部，提供电源和动力。该舱安装有舱盖；载员和炮塔在一个隔舱。6个大型轮胎都安装了防护罩。

军用版M29装有天线，有的有炮塔，有的没有。该车最早的交战记录是在第一次接触战争中的小规模冲突，主角是一辆无炮塔的车型，采用星联海军白涂装。后来作战情况在Pinnacle Station中模拟再现。

许多M29被改装并出售给星联附属的安全和私人殖民公司，根据军事合同，维克斯.通用动力公司被授权制造民用版的VT7，这是一种全地形侦察运输载具。VT7没有天线和炮塔，采用棕色涂装，带一点橙色。它们被卖给了新兴殖民地，雇佣兵和海盗会将该车重新武装。

星联和负责行星安全与殖民的公司使用M29，星联还会将它们提供给军阀或独立私人武装力量以便合作处理当地的安全问题，如提供2辆M29给Nonuel上的Lord Darius来对付Skyllian Verge上的巴塔瑞人。而VT7的使用者有生物崇拜者、雇佣兵、拾荒者、“野猫”矿工和Exogeni公司的调查小组。

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