(资料图)

北京时间2023年3月7日09:37:55，搭载“大地3号” (ALOS-3)光学遥感卫星的H3 TF1运载火箭，从日本鹿儿岛县种子岛宇宙中心发射升空，由于二级未能成功点火，地面启动火箭自毁程序，发射任务失败。

3月6日下午，承载H3 TF1运载火箭的移动发射平台5（Movable Launcher 5，ML5）由移动发射平台转运车（ML transporter）从垂直总装厂房（VAB）转运至发射工位，H3火箭的首飞工作转入加注发射阶段。从VAB到发射工位路程为500米，火箭转运用了30分钟，平均时速仅有1千米/小时，比步行还慢。不过，这已是世界范围内运载火箭垂直转运的通行速度，为什么这么慢？

运载火箭是精密仪器的集合体，运输过程中要防止过大的俯仰、摇摆和颠簸，这就需要谨小慎微，小步慢行。同时，未加注推进剂的火箭自重有限，垂直状态受风的影响较大，容易出现摇晃。如此，火箭转运就只能走一步看一步，缓慢移动。我国“长征二号F”、“长征七号”、“长征五号”等运载火箭的转运也是这个速度。

H3火箭在转运过程中由托举移动发射平台的2台转运车提供动力，转运车全长约25米，高、宽约3米，配备56个轮子，2台转运车承载能力可达1460吨。转运车基于埋入式磁铁（magnets buried）自动控制，可以精准地停在指定的位置，无冲击，无振动，误差仅为25.4毫米，水平精度为0.2度，几乎不倾斜，加减速时的加速度在0.08G以下。转运车的最大时速为2千米/小时，但是为了平稳转运实际时速仅为前者的1/2。

就如同缓慢的转运，由于一波三折，H3火箭的首飞工作推进过程十分缓慢，然而最终也没有实现慢工出细活，日本航天将迎来漫长的“归零”过程。

作者：大白高国