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OZ-00MS 多鲁基斯

OZ-00MS 多鲁基斯是由高达的开发者为OZ开发的世界上第一台MS，于A.C.175年完成制造，是所有高达的原型机（特别是XXXG-00W0 飞翼零），衍生出了简化量产型OZ-06MS 里奥。

罗马重装步兵的脸只是装饰，里奥脸才是本体

20年后的A.C.195年，“OZ”的上级特尉积古斯·马其士（原名米利亚尔特·匹斯克拉福特）认为里奥无法对付高达，发掘出古董多鲁基斯修复使用，它虽然老旧，但性能匹敌高达。

多鲁基斯使用钛合金装甲，因为没有使用高硬度的高达尼姆合金，所以用厚度来弥补防御不足；而"Super Vernier"推进器补偿了它因重量损失的机动性，最高能达到15G的加速度，是OZ-07AMS 艾亚里斯的三倍。但是极少驾驶员能承受多鲁基斯的加速，因此其衍生量产型OZ-06MS 里奥没有安装"Super Vernier"推进器，此举也是为了降低成本。