原标题：重达22吨，配备10米机械臂，天和号技术领先国际空间站？

空间“天和”核心舱配置了一个大型机械臂，名叫“天和机械臂”。两根肘关节式机械臂展开以后长10米，承载25吨，有抓握功能，可通过适配器在空间站多位置灵活移动，年进行舱外爬行，没有任何工作死角，是一个特别大的创新。

目前国际空间站采用的机械臂是“加拿大臂2”。这东西长17.6米、质量达到1800公斤，又7个自由度，最大负荷为11.6吨。天和号”核心舱携带的机械臂，长10.2米，质量738公斤，也有7个自由度，最大负荷25吨。虽然“天和号”空间站机械臂更短，但是能抓取的质量却大1倍多，重量却少了近60%，最关键的是，还能像长臂猿一样爬行！国际空间站的“加拿大臂2”机械臂却是固定在空间站接口的。也就是说我方自主研制的“机械臂”以更短的总长，更轻的重量，却做到了功能更强、更加灵活、更加精准的水平！图片为“加拿大臂2”机械臂

有两条太空机械臂，一个是“天和号”核心舱舱外的大臂，另一条是今年发射的“问天”实验舱的“小臂”，大臂长10.2米，小臂长5米。这两条机械臂与世界上其它国家的机械臂比起来，在移动精度上、抓取货物能力上，只能说各有千秋，并不是最先进的。目前，抓取能力最大的是加拿大的机械臂2，它长17.6米，重1.497顿，却能转移1167吨的载荷。“天和”号机械臂长10.5米，自重0.74吨，最大负重能力25吨，这一点与加拿大2臂比，还是有很大差距的。但已足够满足天宫空间站的需要，因为“梦天”“问田”两个实验舱自重只有22吨。

图片为“天和号”核心舱机械臂工作动图

据悉天和号轴向长度约16.6米，最大直径约4.2米，裸重质量约22吨，在航天发射上属于庞然大物了。天和号的使用寿命大约在15年左右，按功能由：节点舱、生活控制区和资源区构成，拥有了独自拥有的核心技术，比如光电转换效率最高的太阳能电池、自由度机械臂、16个大型科研组合柜和电推发动机等。天和号是航天发展的最新成果，是所有技术突破的结晶。核心舱发射后，空间站就开始正式进入运行时代。天和号核心舱的升空，也预示着航天向更高的层次迈进，开始加速走向航天强国行列。

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