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今天的三国成语故事见于《三国演义》第一百零一回，发生在"诸葛亮四伐中原"之际，相关人物为司马懿和张郃。原文如下：

建兴九年春二月，孔明复出师伐魏。时魏太和五年也。魏主曹睿知孔明又伐中原，急召司马懿商议。懿曰："今子丹已亡，臣愿竭一人之力，剿除寇贼，以报陛下。"睿大喜，设宴待之。次日，人报蜀兵寇急。睿即命司马懿出师御敌，亲排銮驾送出城外。懿辞了魏主，径到长安，大会诸路人马，计议破蜀兵之策。

张郃曰："吾愿引一军去守雍、郿，以拒蜀兵。"懿曰："吾前军不能独当孔明之众，而又分兵为前后，非胜算也。不如留兵守上邽，余众悉往祁山。公肯为先锋否？"郃大喜曰："吾素怀忠义，欲尽心报国，惜未遇知己；今都督肯委重任，虽万死不辞！"于是司马懿令张郃为先锋，总督大军。又令郭淮守陇西诸郡，其余众将各分道而进。

按照小说的情节发展，诸葛亮第四次出兵北伐中原，魏明帝曹睿派司马懿出兵御敌。司马懿率部赶到长安后，任命一直未能得到重用的张郃担任大军先锋。张郃对此非常感激，说出了"万死不辞"这句成语。

所谓"万死不辞"， 意为死一万次也不推辞，形容愿意拼死效劳。这也是由《三国演义》作者罗贯中所首创的一句成语。

按照小说的描述，自从诸葛亮"一出祁山"后，司马懿便出现在西北战场，成了诸葛亮的劲敌。不过，当时曹魏在西北地区的统帅是曹真，司马懿只能屈居副手。知道曹真病逝后，司马懿才被曹睿任命为曹魏在西北地区的最高统帅。而从张郃对司马懿所说的"欲尽心报国，惜未遇知己；今都督肯委重任，虽万死不辞"这句话来看，张郃在曹真手下是恨不得志的，直到司马懿的到来才令张郃有了转机。

不过，事实真的是如此吗？答案是否定的。据《三国志·张郃传》及相关传记记载，早在诸葛亮"一出祁山"期间，张郃就一直留在西北战场，成了诸葛亮的主要对手。其本传说："郃识变数，善处营陈，料战势地形，无不如计，自诸葛亮皆惮之。"张郃也因为多次击败诸葛亮的北伐大军，被魏明帝曹睿晋升为征西车骑将军，这期间并无不受曹真重用的说法。

至于张郃与司马懿之间的关系，其实与小说中的描述也有着很大的差别。在真实的历史当中，张郃对于司马懿的坚守不出的战术非常不满，多次当众责难，令司马懿颇为难堪。因此，有不少研究者认为，后来司马懿强令张郃追击诸葛亮，并最终导致张郃中伏身亡，就是司马懿故意为之的，为的是借诸葛亮之手除掉张郃这位在西北曹军中德高望重的老将，以此彻底控制西北兵权。

参考书籍：《三国志》、《三国演义》