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受《三国演义》的影响，很多人心目中的鲁肃形象是一个脾气温和的老好人，然而实际上鲁肃出身豪族，体貌魁伟，好骑射。汉末战乱四起时，鲁肃前往居巢投奔周瑜，让老弱之人在前，自己带着强壮的青年殿后。袁术派人来阻拦，鲁肃对追兵说："你们都是男子汉，应该明白大势，为何要逼迫我呢？"命人将盾牌立在地上，隔着很远拉弓射箭，箭把盾牌都射穿了，就这样吓退了追兵。

图片来源：《三国演义》剧照

而单刀赴会的主人公也并非关羽，实际上反倒是鲁肃提出的。刘备平定益州后，孙权要求刘备归还荆州三郡，刘备不同意，派关羽率军三万争夺三郡，孙权也命鲁肃率领一万人屯守益阳，和关羽对抗。鲁肃为了大局，邀请关羽相见，提出各自将兵马布置在百步以外，各自单刀赴会。部下劝鲁肃不要轻蹈险地，鲁肃却说："事到今日，应该把话说清。刘备辜负国家，是非尚未论定。关羽又能怎么样呢？"毅然赴会。