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17世纪前期，满清势力在山海关外强势蹿起。

在不长的时间内，他们就占据了整个辽东和蒙古东部地区。此后一直等到1644年的明朝中央崩溃才大举入关。但在其势力范围的南面，还有一个不小的朝鲜半岛存在。清军也曾经两次大规模入侵南方，却终究没有将其彻底占据。

是什么因素促使满清放过朝鲜呢？